Eski Telefonları Çöpe Atmak Yerine Yürüyen Robot Yaptılar
Telefon robotun gövdesine yerleştiriliyor ve beyin gibi çalışıyor.
Açık kaynak olarak geliştirilen PhoneBot yaklaşık 48 santimetre boyunda ve 1,8 kilodan hafif. Ekip telefonu robotun gövdesine yerleştirdi, cihazın kamerası, hareket sensörleri, işlemcisi ve kablosuz bağlantısı robotun görmesini, dengede durmasını ve hareketlerini hesaplamasını sağlıyor.
Telefon komutlarını robotun alt gövdesindeki kablosuz bağlantılı bir bilgisayara gönderiyor, komutlar burada motor konumlarına çevriliyor. Araştırmacılar kablosuz yapıyı, yeniden kablolama gerekmeden telefonun kolayca değiştirilebilmesi için tercih ettiklerini söylüyor.
Robotun 13 motoru var, biri gövdeyi döndürüyor.
PhoneBot'ta toplam 13 düşük maliyetli servo motor bulunuyor ve bunların altısı her bir bacakta yer alıyor. Kalça, diz ve bilek eklemleri robotun yürümesine, dönmesine ve dengesini geri kazanmasına yardım ediyor.
On üçüncü eklem gövdede yer alıyor ve üst gövdenin sağa sola dönmesini sağlıyor. Robot böylece ayaklarını oynatmadan telefonun kamerasını çevirip bir kişiyi takip edebiliyor.
Robot, yürümeyi simülasyonda deneme yanılmayla öğrendi.
Robot simülasyonda pekiştirmeli öğrenme yöntemiyle eğitildi, doğru davranışlar ödüllendirildi. Dik durmak, adım atmak ve uygun hızı korumak ödül getirirken bütün ağırlığı tek ayağa vermek ya da aşırı kuvvet uygulamak ceza getirdi.
Ekip, telefon dışındaki gövde, motor ve elektronik parçaların maliyetinin yaklaşık 400 dolarda sabit kaldığını, maliyeti belirleyen tek değişkenin telefon olduğunu söylüyor. Deneylerde fiyatı 50 ile 80 dolar arasında değişen modeller dahil dört farklı Android telefon denendi ve hepsi yürüme, hareket algılama ve görme gibi temel işleri yerine getirdi.
Keşfet ile ziyaret ettiğin tüm kategorileri tek akışta gör!
Test
Gündem
Magazin
Video
İlginizi çekebilir:
Monopoly Oyunundaki Bütün Yerleri Gerçekte Gezdi: 91 Dakikada Bitirdi
İşsiz Gençler İşe Gidiyormuş Gibi Yapmak İçin Şirketlere Para Ödüyor
Yorum Yazın