Nesnelerin yerini insan gibi değiştiren robot

Ağır eşyaları taşımamız gerektiğinde genellikle iki yöntem kullanırız, ya daha güçlü birini buluruz ya da zemin üzerinde kıpırdatarak yerini değiştiririz.

Tokyo Üniversitesi’nin JSK Laboratuvarındaki araştırmacılar robotlara ikincisini yapmayı öğretiyor. Onların HRP-2 adlı robotlarının son versiyonu nesneleri analiz ederek gerekli taşıma kuvvetini farklı yöntemlerle oluşturabiliyor.

Tıpkı bir insan gibi ellerini kullanarak aşağıdan itme ve çekme kuvveti uygulayabiliyor, omuz ve sırtını kullanarak da yukarıdan gerekli kuvveti uygulayabiliyor.

Robot nesneleri taşımak için gerekli metodu otomatik olarak kendisi buluyor ve uyguluyor. Eğer nesne buna rağmen hareket etmiyorsa başka yöntemler deniyor. Ancak bir robotun eşyayı sırtıyla ittiğini görmek ayrıca güzel olsa gerek.